NVIDIA 在 2021 年的 GTC 公布代号 Atlan (水行侠本名)的新一代自驾超级晶片与平台，预估具备高达 1,000TOPS 的效能并作为 DRIVE Orin 的後继平台，不过在此次 GTC 却宣布 Atlan 计画喊卡，并端出效能翻倍的新计画 Drive Thor ，借助 NVLink-C2C 整合 Grace GPU 、 Hopper GPU 与次世代 GPU ，实现 2,000TOPS 的 FP8 效能，并以单一平台提供运算、多媒体、自驾等功能，使 Level 4 等级自动驾驶化为现实的同时也简化智慧车配置与成本。
▲中国吉利汽车旗下 ZEEKR 将率先导入 DRIVE Thor 平台
NVIDIA 预计在 2025 年初量产，中国吉利集团旗下汽车品牌 ZEEKR 预计为首家导入 Drive Thor 的车厂。
▲ DRIVE Thor 将原本多个控制晶片整合在单一晶片，同时透过多实例技术将各项任务分离在安全的环境执行
DRIVE Thor 是以单一平台整合运算、多媒体与自动驾驶、辅助驾驶功能的高效能车载嵌入平台，借助 CPU 与 GPU 支援 MIG 多实例技术将安全相关的功能独立於娱乐功能，各自在安全的独立环境运作，透过 DRIVE Thor ，能够将原本由多个控制器管理的功能集中在单一晶片，但同时又能确保执行的可靠性与安全性，从而减少成本与减少缆线复杂度与重量。
▲ Thor SoC 借助 NVLink-C2C 将 Grace CPU 、 Hopper GPU 与全新架构的次世代 GPU 晶粒整合在单一 SoC 内
NVIDIAThor SoC 采用以基於 Arm Neoverse N2 的 Grace CPU 与 Hopper GPU 、 Ada Lovelace 作为组合，由两种不同架构的 GPU 分摊 AI 运算与影像处理需求，也因此 Thor 具备高达 770 亿个电晶体，其 INT8 效能更相对 Atlan 翻倍， SoC 本身不需搭配额外的 GPU 即可达到 2,000TOPS 性能。
Thor SoC 是第一款透过 NVIDIA GPU 张量核心新架构整合推论转换器引擎的自动驾驶平台，可将 Transformer 深度神经网路的推论性能提高 9 倍，有助於使自动驾驶更为迅速与精确；另外 DRIVE Thor 另一项优势是支援 FP8 功能，除了具备高达 2,000TOPS FP8 效能，并可在不牺牲精度的情况自 FP32 转移到 FP8 。
▲ Thor SoC 效能较原订的 Atlan 提升一倍
同时，因应车载平台需求， DRIVE Thor 也具备最高等级的功能性安全，强调在其安全性投入超过 15,000 年工程年，其 DRIVE Thor SoC 与 AGX 板在符合 ISO 26262 标准进行开发，软体堆栈也同样以符合 ISO 26262 和 ASPICE 标准进行设计， Thor SoC 与软体设计符合 ISO 26262 和 ASPICE 标准而设计，藉此为符合 UNECE 155 等规范的安全性。
黄仁勳表示 NVIDIA 在开发出 NVLink-C2C 技术後，可将既有的晶粒重新构成高效能的 SoC ，并弹性因应不同的效能层级与性能资源需求排列，使 NVIDIA 放弃原订Atlan SoC 单一晶粒设计架构，在开发时间与成本考量下，转向更具弹性的 Thor SoC 。